KITS DE ROBOTICA LEGO 9797
- LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la cratividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación.
- Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.
- Está homologado para participar en las competiciones referentes internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot Olympiad) en España.
Componentes robóticos del sistema LEGO® MINDSTORMS® Education NXT:
- 1. Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms
- 2. Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.
- 3. Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.
- 4. Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises.
- 5. Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al movimiento.
- 6. Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.
Elementos Lego Technic
El kit de Lego Mindstorms NXT traé muchos elementos. ¿ Cuales son estos ?
Primero que nada hay que clasificar a nuestras piezas, en las siguientes categorías:
En los elementos electrónicos se consideran los motores, los sensores (luz, sonido, táctil y ultrasónico) y el bloque (o ladrillo) programable.
Los elementos de construcción son los conectores, bigas y tuercas.
Los Ejes (Axle) son palitos de diferentes tamaños (se miden en unidades de lego) y nos sirven para conectar piezas que tendrán movimiento, estas pueden ser ruedas, motores, engranes o incluso bigas móviles.
Las Vigas (Beam) son el elemento básico de construcción para los modelos de Lego studless, como el LEGO MINDSTORM NXT. Estas proveen la estructura y también los hay de diferentes tamaños. Pueden ser unidos entre si usando clavijas o ejes.

Los Bloques (Brick) son el elementos de construción de LEGO por excelencia, pero en nuevos modelos de Technic estos se han relegado un poco para pasar a la construcción studless (que usa vigas). El kit de Lego MINDSTORMS NXT incluye solo unos cuantos bloques.

Las Clavijas (Connector Peg) son el elemento básico de unión. Las hay en diferentes tamaños y formas. La básica es la que se ve en la foto, pero también las hay unas que terminan en ejes, códos, dobles, con o sin fricción, etc.

Los Engranes (gear) son un elemento que sirve para transferir el movimiento, incluso modificandolo en su camino. Los engranes siempre tienen un conector para un eje en medio y pueden tener conectores para clavijas al rededor. Estos se miden por el número de dientes que tienen. En un futuro escribiré un artículo mas extenso sobre estos.

Primero que nada hay que clasificar a nuestras piezas, en las siguientes categorías:
- Electrónicos.
- Conectores.
- Bigas
- Tuercas
- Elementos micelaneos
En los elementos electrónicos se consideran los motores, los sensores (luz, sonido, táctil y ultrasónico) y el bloque (o ladrillo) programable.
Los elementos de construcción son los conectores, bigas y tuercas.
Los Ejes (Axle) son palitos de diferentes tamaños (se miden en unidades de lego) y nos sirven para conectar piezas que tendrán movimiento, estas pueden ser ruedas, motores, engranes o incluso bigas móviles.
Las Vigas (Beam) son el elemento básico de construcción para los modelos de Lego studless, como el LEGO MINDSTORM NXT. Estas proveen la estructura y también los hay de diferentes tamaños. Pueden ser unidos entre si usando clavijas o ejes.

Los Bloques (Brick) son el elementos de construción de LEGO por excelencia, pero en nuevos modelos de Technic estos se han relegado un poco para pasar a la construcción studless (que usa vigas). El kit de Lego MINDSTORMS NXT incluye solo unos cuantos bloques.
Las Clavijas (Connector Peg) son el elemento básico de unión. Las hay en diferentes tamaños y formas. La básica es la que se ve en la foto, pero también las hay unas que terminan en ejes, códos, dobles, con o sin fricción, etc.
Los Engranes (gear) son un elemento que sirve para transferir el movimiento, incluso modificandolo en su camino. Los engranes siempre tienen un conector para un eje en medio y pueden tener conectores para clavijas al rededor. Estos se miden por el número de dientes que tienen. En un futuro escribiré un artículo mas extenso sobre estos.
FUENTE: http://rbtnxt.blogspot.com/2009/10/elementos-lego-technic.html




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